高德软件申请地面参数标定方法、装置及设备专利，提高地面参数的标定效率

金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，高德软件有限公司申请一项名为“地面参数标定方法、装置及设备”的专利，公开号CN 119107364 A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，本申请提供一种地面参数标定方法、装置及设备，包括：获取采集设备在目标道路上行驶时采集的地图资料数据；对地图资料数据进行 VIO 处理，获取中间处理数据，中间处理数据至少包括：位于目标道路的道路面上的路标点的三维坐标和像素坐标；从路标点中获取目标路标点；基于目标路标点的三维坐标进行平面拟合，得到采集设备的初始地面参数；根据目标路标点的三维坐标、像素坐标、初始地面参数，基于地面参数构建的三维坐标误差函数，标定采集设备的地面参数；误差函数用于获取目标路标点的三维坐标，与，利用地面参数和目标路标点对应的像素坐标获取到的目标路标点的三维观测坐标之间的误差。本申请可以提高地面参数的标定效率。

来源：金融界